O brasão de Gaspar foi criado por Walter F. Piazza, José F. da Silva, Hélio B. Fontes e outros. Ele foi instituído pela Lei 160, de 1959, na gestão do prefeito Dorval Pamplona. Recebeu duas alterações: a coroa, que substitui uma estrela; e o desenho da indústria, que ficou no local de ferramentas agrícolas.
1861: ano de criação da Freguesia de São Pedro Apóstolo
1934: ano de emancipação do município
Arroz e cana: principais produtos agrícolas
Indústria: principal atividade econômica
Chaves: lembra o padroeiro da Paróquia de São Pedro Apóstolo
Faixa Azul: Rio Itajaí-Açu
Escudo Verde: reflete a exuberância das matas e abundância agrícola
Coroa: significa que Gaspar é um município autônomo
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